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专利摘要显现,用于盯梢线缆或软管的办法,该线缆或软管在一端处可操作地连接到机器(100)并在另一端处远离机器(100),机器(100)通讯地连接到被安置为供给机器坐标系的操控办理体系。该办法有:由包含安置在机器(100)上的至少一个传感器(310)的传感器体系(300)搜集表明环绕机器(100)的空间的传感器数据;处理搜集的传感器数据以在搜集的传感器数据中检测线);以及在机器坐标系中,将多个坐标分配给检测到的线缆/软管,以相对于机器(100)盯梢检测到的线缆/软管。
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